Bonjour, Je suis en train d’étudier les centrale inertielle. Une IMU est donc composée de 3 accelero /3 gyro/1 magénto. J’ai vu quelques application sur systèmes embarqués du programme pour estimer l’attitude du capteur. Je comprends pas à quoi correspond la messure de l’accéléromètre. C’est l’accéleration sur un des axes? Si c’est le cas…
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