Abonnez vous !IMU et mesure de capteur
Par admin le Nov 18th, 2012
Bonjour,
Je suis en train d’étudier les centrale inertielle. Une IMU est donc composée de 3 accelero /3 gyro/1 magénto. J’ai vu quelques application sur systèmes embarqués du programme pour estimer l’attitude du capteur. Je comprends pas à quoi correspond la messure de l’accéléromètre. C’est l’accéleration sur un des axes? Si c’est le…